utf-8
このカーネルソースは Renesas社 cip-4.4 vlp217 から得られるオリジナル

  $ tar xf linux-4.4.222-cip-4.4_v217_original.tgz
  $ cd linux-4.4.222-cip-4.4_v217

パッチ

  $ patch -p1 < kernel-patch_4.4.222_cat845_20201005.txt

ビルド

  $ make cat845_defconfig
  $ make 

出来上がった

arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/r8a7745-cat845.dtb

をバイナリ結合して、uImage形式の arch/arm/boot/uImage+dtb_cat845 を作る

  $ chmod +x makeUimage.sh
  $ ./makeUimage.sh

■ 書き込み

  arch/arm/boot/uImage+dtb_cat845

を CAT845 実機にコピーする。

■  上記の カーネル+dtb ファイルをSDカードの p1 領域に置いてロードするには、

uboot で
  => run boot_from_sd
  => printenv
  bootcmd=fatload mmc 1:1 0x40007fc0 /uimage+dtb_cat845; bootm 0x40007fc0






■ mtd (qspi-nor flash) からブートする場合

  # cp uImage+dtb_cat845 /dev/mtdblock2


u-boot で
  => run boot_from_mtd
  => printenv
  bootcmd=sf probe; sf read 0x40007fc0 0x600000 0x600000; bootm 0x40007fc0


■ 制限事項

■ 2020/10/5

dts を書いただけなので

検証済み
   ・ uart
   ・ ethernet (tcp/ip)
   ・ usb host

未対応
   ・ reboot
   ・ RTC (hwclock)

未検証
   ・ HDMI / sound / can / gpio類


バグ

mtdでブートすると spi_map_buf の下回りで落ちる。
qspi-nor の下回り？？
とりあえず SD カードで進めてください。


Unable to handle kernel paging request at virtual address e92f4f98
pgd = e5d0d340
[e92f4f98] *pgd=80000040007003, *pmd=00000000
Internal error: Oops: 206 [#1] PREEMPT SMP ARM
Modules linked in:
CPU: 1 PID: 1304 Comm: chown Not tainted 4.4.222-cip45 #2
Hardware name: Generic R8A7745 (Flattened Device Tree)
task: e6a1ca80 ti: e6310000 task.ti: e6310000
PC is at page_address+0xc/0xe4
LR is at spi_map_buf+0x1ec/0x270
pc : [<c00cfafc>]    lr : [<c0363370>]    psr: 20000113
sp : e63119b8  ip : e63119e0  fp : e63119dc
r10: 00000024  r9 : 00000001  r8 : e61d7580
r7 : e6311b74  r6 : e61d7580  r5 : 00000001  r4 : c081ef8c
r3 : c081ef8c  r2 : 00000002  r1 : 00000000  r0 : e92f4f98
Flags: nzCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment none
Control: 30c5387d  Table: 65d0d340  DAC: be835581
Process chown (pid: 1304, stack limit = 0xe6310210)
Stack: (0xe63119b8 to 0xe6312000)
19a0:                                                       c081ef8c 00000001
19c0: e61d7580 e6311b74 e61d7580 00000001 e6311a2c e63119e0 c0363370 c00cfafc